Liaison sphérique (ou rotule) à doigt
Définition :
Une liaison sphérique dont on supprime l'une des trois rotations constitue une liaison sphérique à doigt.
Fondamental : Contacts
Au contact sphérique de la liaison rotule, s'ajoute le contact entre un doigt et un bord de rainure (contact ponctuel).
Exemple : Dans la vie courante
On retrouve ce type de liaison dans les manettes de jeu : c'est la liaison entre le manche et le socle.