Surface en contact entre deux solides

Liaisons simples

Fondamental

Surfaces en contact

Sphère

Cylindre

Plan

Sphère

Rotule

Linéaire annulaire

Ponctuelle

Cylindre

Linéaire annulaire

Pivot glissant

Linéaire rectiligne

Plan

Ponctuelle

Linéaire rectiligne

Appui plan

Liaisons composées

Cas particuliers d'une pivot glissant

Liaison pivot = pivot glissant avec arrêt en translation

Liaison glissière = pivot glissant avec arrêt en rotation

Liaison hélicoïdale ou vis-écrou = pivot glissant avec les deux mouvements liés

Cas particulier d'une rotule

Liaison rotule (ou sphérique) à doigt = rotule avec une rotation bloquée