Dérivation vectorielle

Intérêt :

La dérivation par rapport au temps d’un vecteur dans un repère précis est très fréquente en SII ; le plus souvent les composantes du vecteur ne sont pas exprimées dans la base de ce repère.

La deuxième méthode présentée ici, utilisant la « formule » de Bour, est la seule véritablement préconisée en SII car la plus efficace.

Liens :

version web

version papier