Positionner et orienter dans l’espace à trois dimensions

Intérêt :

Les mécanismes étudiés sont constitués de solides agencés d’une manière particulière.

Afin de pouvoir décrire les mouvements possibles, les efforts appliqués et subis, la structure même de ces mécanismes, il est indispensable de savoir décrire des positions et des orientations de façon rigoureuse, dans l’espace à trois dimensions.

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