Le schéma cinématique

Intérêt :

Plus complexe que le graphe des liaisons, le schéma cinématique représente la structure d’un mécanisme en donnant les informations suivantes :

  • les différentes classes d’équivalence (groupes de solides se mouvant de manière monobloc)
  • les liaisons, avec leur positionnement relatif et leur orientation.

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