Loi entrée sortie

Intérêt :

La loi entrée – sortie d’un mécanisme est une équation dans laquelle seuls le paramètre variable d’entrée et le paramètre variable de sortie n’interviennent.

On peut en obtenir :

  • une version reliant des paramètres de position (angle, longueur) par fermeture géométrique,
  • une version reliant des paramètres de mouvement (vitesse de rotation ou de translation) par fermeture cinématique.

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