Il existe plusieurs logiciels permettant d’effectuer des analyse sur des systèmes linéaires continus invariants, mais l’un d’entre eux est particulièrement bien adapté aux élèves de CPGE.
Il s’agit de PySyLiC.
Développé par Cédrick Faury avec Python (d’où le nom), il a pour énormes avantages :
- d’être gratuit et libre (GNU General Public License)
- de pouvoir tracer des réponses harmoniques et temporelles
- de pouvoir être exécuté sans installation, en “portable”
Ses atouts pour la compréhension sont indéniables :
- diagrammes de Bode avec marges de stabilité, décomposition des tracés selon les fonctions de transfert fondamentales en série
- diagrammes de Black et de Nyquist
- placement des pôles dans le plan des complexes
- tracés temporels pour des entrées du type échelon, Dirac, rampe, ou d’autres plus complexes
On peut télécharger la version la plus récente sur GitHub :