Définition du rendement
Premier cas : la puissance interne est nulle
Il n'y a ni accumulation ni restitution d'énergie stockée à l'intérieur du système.
\(\eta = \frac{\mid P_r \mid}{P_m}\)
Deuxième cas : la puissance interne est négative
Il y a accumulation (stockage) d'énergie à l'intérieur du système.
\(\eta = \frac{\vert P_r + P_i \vert}{P_m}\)
En effet, la puissance fournie par le moteur est répartie en une puissance fournie à l'élément récepteur et une puissance utilisée pour stocker de l'énergie.
Troisième cas : la puissance interne est positive
Il y a restitution d'énergie provenant de l'intérieur du système.
\(\eta = \frac{\vert P_r \vert}{P_m + P_i}\)
En effet, la puissance reçue par l'élément récepteur provient non seulement du moteur mais aussi de l'accumulateur à l'intérieur du système.
Remarque :
Le rendement dépend en général du temps. En général, on calcule un rendement moyen pour les mouvements cycliques.
Si toute la puissance est dissipée sous forme de chaleur, le rendement est nul (frein).