Torseur dynamique d'un système de solides
Soit un système de solides E composé d'un ensemble de \(n\) solides indéformables \(S_i\).
Le torseur dynamique de l'ensemble du système est égal à la somme des torseurs dynamiques de chacun des solides indéformables.
\[\displaystyle{\mathcal{D}(E/R) = \sum_{i=1}^n \mathcal{D}(S_i/R)}
\]
Attention :
Cette somme de torseurs nécessite donc que tous soient exprimés préalablement au même point !