Liaison sphère - cylindre (ou linéaire annulaire)
Définition :
Lorsqu'une sphère est située à l'intérieur d'un cylindre de révolution de même diamètre, la liaison correspondante s'appelle sphère cylindre ou linéaire annulaire.
Fondamental : Forme du contact
Le contact entre les deux surfaces est un arc de cercle (d'où le nom "linéaire annulaire").
Exemple : Dans la vie courante
une balle de tennis dans une gouttière de toit.