Liaison sphère - sphère (ou sphérique, ou rotule)
Définition :
Lorsqu'une sphère est située à l'intérieur d'une sphère même diamètre, la liaison correspondante s'appelle sphérique ou rotule.
Fondamental : Forme du contact
Le contact entre les deux surfaces est une sphère.
Exemple : Dans la vie courante
Articulation de l'épaule, attelage de caravane ou de remorque.