Contact entre solides : liaisons normalisées

Dès que deux solides sont en contact, il y a une liaison. Sans contact, pas de liaison. Par conséquent, dans les liaisons normalisées, le contact est nécessaire et ne peut pas disparaître ni être modifié.

Chacune des six liaisons simples est d'abord définie par rapport aux deux surfaces en contact.

Ces surfaces sont :

• la sphère

• le cylindre (de révolution)

• le plan

Il existe six combinaisons de surfaces, chacune définissant une liaison simple.

Comme une liaison relie deux solides, elle possède deux extrémités correspondant chacune à un solide. Comme une couleur différente est affectée à chaque solide d'un mécanisme, chaque liaison est bicolore.